Und womit kann man den Krach vergleichen?
Wie sowas klingt, konnte man zumindest mal auf
www.treff.bundeswehr.de nachhören, da gab es mal einen fahrenden Leo 2 als Audio-Datei

Dafür gibt es dort jetzt Videos zu den Panzerfahrzeugen, durch die man mal einen groben Eindruck bekommen kann. Wobei das in der Realität natürlich nochmal anders ist als das, was die Mikrofone da aufgefangen haben ...
Ansonsten kann man, wenn man einfach mal "Dezibel" und "Panzer" bei den einschlägig bekannten Internetsuchmaschinen eingibt, einige Werte finden. Zum T55 beispielsweise gibt es einen per Lärmgutachten ermittelten Pegel von 54 dB (außerhalb des Fahrzeugs). Für den Leopard 2 gibt es die Angabe von 130 dB (!) im Inneren bei 30km/h Geschwindigkeit - allerdings stammt die Angabe aus dem Jahr 1980, seitdem dürfte sich einiges getan haben (z.B. zusätzliche Elemente zur Lärmdämpfung zwischen Motor und Besatzung). Rheinmetall nennt für den Puma einen Wert von 95 dB im Innenraum - gegenüber "heute üblichen" 120 dB.
Aber, wie schon geschildert, davon kommt nur noch ein Teil bei den Soldaten in Innenraum an, da diese üblicherweise über entsprechenden Gehörschutz verfügen (und diesen auch einsetzen sollten ...).