Ja, bei bestimmten "Gebrechen" ist der Tauglichkeitsgrad x möglich. Man sollte sich aktiv eine passende Stelle suchen- dann kann bei der Musterung oder Nachmusterung auch auf x geprüft werden.
Mögliche Einschränkungen sollten dann auch auf den DP passen.
Alternative ist eine Ausnahmegenehmigung (zB wenn du ganz spezielle Fähigkeiten mitbringst, das Leiden durch Erfahrung ausgeglichen werden kann und es niemand anderen gibt.)
Es gibt verschiedene Möglichkeiten im Stabsdienst. Hängt davon ab wie der Bedarf der Truppe ist und wie du Zeit hast. Das muss ja auch mit deiner zivilen Arbeit zusammenpassen.
Wenn du eher am WE und im Notfall Zeit hast, käme die neue Mannschafterstelle in den KVKs/BVKs in Frage. Das sind die Verbindungselemente zwischen Bundeswehr und zivilem Katastrophenschutz. Oft wird an (verlängerten) Wochenenden geübt plus einzelne Lehrgänge. Der Umgang ist oft unabhänging vom Dienstgrad relativ locker. Das hängt damit zusammen, dass Lebenserfahrung, Berufserfahrung und Fähigkeiten mehr zählen als der Dienstgrad. Außerdem sind es kleine Teams bei denen es auf jeden einzelnen ankommt und man flexibel in der Aufgabenerfüllung sein muss. Jeder muss von allem Ahnung haben.