Grundsätzlich gilt: Alles schwere nach unten in den Rucksack, die leichteren Sachen obendrauf. Aber das wird dir, wie KlausP schon meinte, dein Gruppenführer sicherlich schon gesagt haben
Eine spezielle "Technik", damit der Rucksack leichter wirkt oder angenehmer zu tragen ist, gibt es meines Wissens nach nicht. Probier einfach für dich selbst aus - angenommen, ihr dürft die Reihenfolge der sich im Rucksack befindlichen Ausrüstung verändern…
Und mach den Schlafsack richtig fest, sonst nervt der ungemein bei den Märschen.
Allerdings ist der Rucksack in der AGA generell immer unangenehm zu tragen. Zumindest am Anfang, weil man meistens das Gewicht nicht gewohnt ist. Aber man gewöhnt sich dran.
Und fürs Biwak merken: Nicht zu viel Zeugs (T-Shirts/Socken etc.) mitnehmen, die Hälfte wirst eh nicht brauchen bzw. benutzen.